机床数控系统的种类很多.为了便于了解和研究，可从不同的角度对其进行分类。
一、按工艺用途分类
1.金属切削类数控机床
这类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、‘数控磨床、数控幢床以及加工中心。切削类数控机床发展最早.目前种类繁多，功能差异也较大。
2.金属成型类数控机床
金属成型类数控机床是指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。这类机床起步晚，但目前发展很快。
3.数控特种加工机床
如数控激光切割机床、数控线切割机床、数控电火花加工、火焰切割机等。
4.其他类型的数控机床
如三坐标侧址仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。
二、按功能水平分类
数控机床按所使用的数控系统的配置及功能分.可分为高级型、普通型和经济型数控机床。对每一种数控机床的分类主要看其技术参数、功能指标和关键部件的功能水平。
(1)一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、镗、钻、磨床等等，而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
(2)数控加工中心机床。这类机床是在一般数控机床的基础上发展起来的。它是在一般数控机床上加装一个刀库(可容纳10-100多把刀具)和自动换刀装置而构成的一种带自动换刀装置的数控机床(又称多工序数控机床或镗铣类加工中心，习惯上简称为加工中心——Machining Center)，这使数控机床更进一步地向自动化和高效化方向发展。数控加工中心机床和一般数控机床的区别是:工件经一次装夹后,数控装置就能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工面自动地完成铣(车)、镗、钻、铰及攻丝等多工序加工。这类机床大多是以镗铣为主的，主要用来加工箱体零件。它和一般的数控机床相比具有如下优点：①减少机床台数,便于管理，对于多工序的零件只要一台机床就能完成全部加工，并可以减少半成品的库存量;②由于工件只要一次装夹，因此减少了由于多次安装造成的定位误差，可以依靠机床精度来保证加工质量;③工序集中，减少了辅助时间，提高了生产率;④由于零件在一台机床上一次装夹就能完成多道工序加工，所以大大减少了专用工夹具的数量，进一步缩短了生产准备时间。由于数控加工中心机床的优点很多，深受用户欢迎，因此在数控机床生产中占有很重要的地位。另外还有一类加工中心，是在车床基础上发展起来的，以轴类零件为主要加工对象。除可进行车削、镗削外，还可以进行端面和周面上任意部位的钻削、铣削和攻丝加工。这类加工中心也设有刀库，可安装4-12把刀具，习惯上称此类机床为车削中心(TC：Turning Center)。
(3)多坐标数控机床。有些复杂形状的零件，用三坐标的数控机床还是无法加工，如螺旋桨、飞机曲面零件的加工等，需要三个以上坐标的合成运动才能加工出所需形状。于是出现了多坐标的数控机床，其特点是数控装置控制的轴数较多，机床结构也比较复杂，其坐标轴数通常取决于加工零件的工艺要求。现在常用的是4，5，6坐标的数控机床。图1—3为五轴联动的数控加工示意图。这时，x,y,z三个坐标与转台的回转、刀具的摆动可以同时联动，以加工机翼等类零件
